从赛场到客厅 竞技赛事加速人形机器人产业升级与场景落地

中国网6月30日(rì)讯（记者 王瑞芳）开赛一分钟就进球(jìnqiú)，无遥控AI自主比赛，全网直播观看量(liàng)1.36亿......6月28日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下(yǐxià)简称"机超"）总决赛在北京经济技术开发区(běijīngjīngjìjìshùkāifāqū)（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事中心圆满收官。最终(zuìzhōng)清华火神(huǒshén)队以5比3战胜中国农大"山海队"，斩获总冠军。本次足球联赛统一(tǒngyī)采用"加速进化(jìnhuà)"公司的Booster T1机器人，也是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动。

去demo，去遥控器，竞技赛事(sàishì)展现技术进展

事实上，全球范围(fànwéi)内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了(le)20年(nián)。该组织是由英属哥伦比亚大学、大阪大学等世界顶级工程学府(xuéfǔ)于1997年成立，旨在通过足球场景(chǎngjǐng)驱动技术发展。2024年世界杯(shìjièbēi)有约3,000名参赛者，来自45个国家。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准走在了世界杯前面。

通过参加博弈类的赛事，各家机器人厂商和开发者能够加速算法与硬件迭代，将技术效果可视化、公开化，拉近大众对机器人的认知，脱离了目前行业里常见(chángjiàn)的拍摄100次(cì)只能(zhǐnéng)成功5次的demo状态。IBM的Deep Blue（1997）在国际象棋与Google DeepMind的AlphaGo（2016）在围棋(wéiqí)都把"先在博弈类项目中(zhōng)突破(tūpò)，再把算法迁移到更复杂(fùzá)真实场景"实现泛化。

对比需要用遥控器或者(huòzhě)预编程的运动，AI自主决策、具备视觉(shìjué)传感器和多模态算法的机器人足球是(shì)最好的能够泛化到家庭场景应用的竞技场景，让机器人睁开了眼睛(yǎnjīng)。在3v3、具备激烈对抗的机器人团队比赛中，机器人需要具备非常复杂(fēichángfùzá)的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作(xiézuò)战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体，这是具身智能级别的任务。

在本次的足球联赛中，各家参赛队伍基于加速进化Booster T1的本体和算法，进行了(le)二次决策算法开发和新动作能力(nénglì)的训练，展现了不同的阵型和球技(qiújì)。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动着现场(xiànchǎng)(xiànchǎng)观众，有(yǒu)的机器人通过战术配合开出(kāichū)角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身......3V3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向高潮。

应用生态(shēngtài)泛化 从足球场景到家庭场景

就像世界学术组织RoboCup在1997年成立的宗旨一样，通过人型机器人在足球场景(chǎngjǐng)的突破，能够让机器人在人类水平的视觉感知、环境理解和行为决策(juécè)能力(nénglì)不断突破，达到家庭、工业使用的基础。而生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通，例如(lìrú)物体识别、跟踪、定位(dìngwèi)、决策上的导航避障能力等。

如果类比人类的(de)成长路径，幼儿都是先学会运动，再通过活动积累生活经验提升认知(rènzhī)(rènzhī)。而人形机器人同样需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应(shìyìng)人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。而本次(běncì)纯AI机器人足球赛，则是"加速(jiāsù)进化"端到端运动大模型的实战演练。

从底层基建来说，开发拟人化的足球技巧，是通过模仿学习(xuéxí)真人的动作和(hé)视频数据，在仿真(fǎngzhēn)环境(huánjìng)里强化学习。随着真机数据通过大量比赛的积累，结合大量基于真人视频的合成(héchéng)数据的预训练，机器人未来能学习到推射、铲球、鱼跃扑球等更高级的能力和二过一、反越位等团队战术。参赛球队分别基于Booster T1的运动大模型，针对性调整了参数，让机器人更快、更准、更全面地踢球(tīqiú)。

未来我们有(yǒu)理由相信，结合全(quán)开源开发框架(kuāngjià)和即将推出的一站式开发工具和原生基础软件，类似(lèisì)本次决赛的清华大学火神队、农业大学山海队，更多的第三方开发者将基于机器人本体(běntǐ)的基础能力开发更多场景化应用，建立应用生态(shēngtài)，加速在家庭的儿童&老人陪伴、遛狗&宠物照护、家庭安全与巡防、老人照护&健康监测、教育辅助&互动学习(hùdòngxuéxí)、厨房助理&烹饪辅助、园艺&户外维护等领域的落地。机器人也将真正能够深度(shēndù)融入家庭，重新定义人与机器的关系，相互赋能共同成长，成为家庭中不可或缺的一员(yīyuán)。

行业观察(guānchá)：路线格局分化，赛事驱动行业进化

北京作为中国的科技(kējì)中心(zhōngxīn)，涌现出多家人形机器人(jīqìrén)企业，其中银河通用、加速进化、星海图、松研动力和星动纪元等(děng)公司在各自的技术维度上持续领跑——它们分别在双足与轮式运动形态、具身大(dà)模型大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景应用等方面取得突出的发展，并获得(huòdé)资本持续支持，形成完整且互补的机器人产业生态。

在(zài)已实现本体量产并完成实际交付(jiāofù)的机器人公司中(zhōng)，专注于运动控制算法(kòngzhìsuànfǎ)（locomotion）和硬件(yìngjiàn)本体性能优化的格局最明显(míngxiǎn)，当中南部阵营(zhènyíng)以宇树（Unitree）为代表，北部阵营则以加速进化（Booster Robotics）为代表，体现出"南宇树，北加速"的格局。据了解，在24年10月(yuè)量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评。两家公司在该领域最具代表性与领先地位。另一类技术路线专注于具身大脑的研发(yánfā)和数据采集(cǎijí)（manipulation）。

机器人足球充分结合了科技(kējì)+体育元素，能够(nénggòu)带动当地消费(xiāofèi)、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛，让每一场比赛都能让本地和远征而来的机器迷、球迷能充分感受科技体育带来的快乐(kuàilè)。而未来期待有更多的城市、教育机构(jīgòu)、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器(yáokòngqì)，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速(jiāsù)进化。